Facebook crea modelos de IA para navegación de código abierto

0
7

Los modelos están destinados a permitir que los robots naveguen en espacios interiores sin el uso de mapas.

En última instancia, los modelos deben conducir a una forma de crear robots inteligentes y asistentes de voz, que por lo tanto también pueden tener en cuenta el diseño espacial de una habitación en particular. Los sistemas de inteligencia artificial, como los robots industriales, necesitan un mapa del entorno en el que trabajan para evitar que tomen el camino equivocado, por ejemplo. El problema es que en muchos casos es imposible obtener un diseño perfectamente actualizado del espacio.

Entornos cambiantes
«La mayoría de los entornos en el mundo real están evolucionando: los edificios están cambiando, los objetos se mueven y las personas y las mascotas se mueven constantemente», explican los investigadores de Facebook Abhishek Kadian y Erik Wijmans.

El objetivo es equipar a los robots con la capacidad de navegar de forma independiente a través de un entorno con solo sus sensores. Facebook afirma que los modelos que abrió esta mañana son un gran paso hacia ese objetivo. En las pruebas autoconducidas, los algoritmos lograron alcanzar el objetivo el 99.9% del tiempo con solo una cámara, una brújula y un GPS.

Kadian y Wijmans afirman que el rendimiento básicamente resuelve el Habitat Challenge , una competencia que Facebook lanzó el año pasado para acelerar la investigación sobre la navegación autónoma. La IA orientada al rendimiento superior anterior logró una precisión del 92%.

Facebook ha desarrollado los modelos de IA con un nuevo método de capacitación llamado DD-PPO, que también se comparte con la comunidad de código abierto. El próximo objetivo es desarrollar un modelo aún más avanzado que pueda lograr resultados comparables con solo una cámara, sin la necesidad de brújula o datos GPS.

IDG.es