Procedente de la tecnología de robótica blanda, la mano destinada a futuros robots destinados a asistir a seres humanos: su punto fuerte reside en que es mucho más fácil y barata de producir a gran escala.
El resultado, obtenido en la Universidad portuguesa de Coimbra y publicado en la revista Cyborg and Bionic Systems, abre nuevas vías para la fabricación a bajo costo de robots capaces de asistir al ser humano en sus actividades cotidianas. La mano robótica, que replica las manos humanas en apariencia y funcionalidad, también podría utilizarse como banco de pruebas para nuevos algoritmos de inteligencia artificial.
Los investigadores dirigidos por Samuel Alves analizaron en primer lugar los materiales a utilizar y el diseño, con el fin de abaratar aún más los costos de producción de los prototipos; a continuación se apoyaron en una impresora 3D, que también les permitió imprimir los componentes blandos. El resultado final se basa en la combinación de distintos materiales, tanto blandos como rígidos.
«La mano robótica se compone de cinco actuadores blandos (correspondientes a los cinco dedos) y un exoesqueleto rígido que permite doblar cada dedo», explica Pedro Neto, coautor del estudio. «Un interruptor mantiene cada dedo doblado en el ángulo requerido, lo que permite a la mano agarrar con eficacia objetos de diversas formas, pesos y tamaños».
«La principal aportación de la investigación», añade, «es el sistema integrado de diseño-fabricación, que optimiza el diseño antes de su producción final». Según el investigador, «este resultado tiene el potencial de aumentar la accesibilidad de las manos robóticas blandas, al tiempo que reduce los costes y elimina los largos plazos de entrega que ahora se requieren».
Fuente: Web. Editado por CambioDigital OnLine
